La Secretaría de Ciencia y Tecnología de la UNC aprobó un nuevo proyecto de investigación “INTEGRACIÓN DE LA DETECCIÓN DE OBJETOS EN IMÁGENES EN TIEMPO REAL EN LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA DE VEHÍCULOS Y BRAZOS ROBOTICOS” a ser desarrollado por investigadores del Laboratorio de Computación por el período 2018 / 2021.

Objetivo General del Proyecto aprobado

Investigar y desarrollar técnicas para controlar el desplazamieto de vehículos autónomos y brazos roboticos integrando múltiples sensores ópticos y detección de objetos en tiempo real.


Objetivos específicos:


1) Implementar técnicas para detectar y clasificar objetos en tiempo real en procesadores de bajo consumo.

2) Desarrollar un framework de control de múltiples sensores y múltiples eventos en escenarios de decisión complejos, que permita ser configurado para su uso en vehículos aéreos, terrestres o brazos robóticos, a partir de representar Redes de Petri Coloreadas y ejecutarlas para la toma de decisiones del accionar.

3)Implementar el framework del punto anterior en un brazo robótico y en un UAV con las particularidades de cada caso como prueba de validación del desarrollo.